Quels sont les défis scientifiques de la robotique cognitive et interactive ? Ils ouvrent le champ à une recherche multidisciplinaire et soulèvent des questions importantes liées à la pertinence et à l'acceptabilité des décisions et actions des robots assistants ou équipiers du futur. L’intelligence artificielle est conçue de manière à couvrir aussi bien les aspects "interprétation de situation" que les aspects "synthèse de comportement". Elle vise à traiter un ensemble complet d'aptitudes articulées de manière à ce que le robot soit effectivement capable de mener de manière flexible et fluide une action conjointe homme-robot. L’intelligence artificielle pose des questions clés liées ...